盖世汽车讯 据外媒报道，俄罗斯科技公司Yandex表示，去年冬天，其自动驾驶操控技术取得重大突破。该公司的无人驾驶车队采用自动驾驶模式行驶了1000多万公里，主要行驶地点为恶劣天气较多的莫斯科。

自动驾驶车辆在恶劣天气条件下会面临诸多挑战，如降低能见度及路面更加光滑。这些条件会产生不同的交通动态，从而影响车辆在行驶过程中的决策。自从开始该自动驾驶项目，Yandex从未采取任何捷径，一直致力于创建可在所有天气条件下运行的系统。

去年冬天，莫斯科有些日子的单日降雪量为50年之最。但尽管条件艰苦，Yandex的无人驾驶汽车仍然继续进行测验。以下为冬季天气对无人驾驶技术的影响，以及确保无人驾驶车辆在大雪天气下实现良好运行的措施。

从激光雷达点云中过滤雪

降雪带来的影响之一是降低能见度。由于某些激光雷达的激光束会被雪反射，因此无法到达目标。但Yandex的无人驾驶车辆每秒可产生一百多万条光束，即使有部分被反射，也可确保大量光束可到达预定目标。通过添加神经网从激光雷达点云中过滤雪，可增强车辆周围物体和障碍的能见度，从而提高激光雷达在雪天的性能。

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